在自動化生產的過程中，對於產品進行顏色的識別及分類之需求，通常低
成本、操作方便、迅速及顏色辨認之精確度要求，常為決定設備之重點。
目前常被使用做為測色的色差儀(Color Difference Met er)及光譜儀(
Spectrometer)雖然能夠精密地量測物體的色光資料，然而儀器價格昂貴
，而且量測操作複雜、費時，並不適合做為自動化生產線上顏色的檢測。
本文中，從視覺理論與色彩之關係闡述人們對顏色感知之原理，並簡化視
覺系統之架構，利用雙色感光元件(Two Color Sensor)及類比電子電路，
對色光進行感測分析，達成顏色識別之功能。最後，並且模擬一輸送帶生
產線之作業，將檢測所得之顏色類別信號，經數位邏輯電路處理，以驅動
機械臂動作，完成依產品的顏色予以分類之任務。在原理及實驗架構部份
，除了對本系統顏色識別的原理有詳細的說明外，並針對雙色感光元件及
對數壓縮放大器(Logarithmic Compre ssion Amplifier)之工作原理做簡
要的介紹。最後，由實驗中獲得輸出電位與色光波長之關係，可由此決定
顏色檢測的誤差範圍。對於一般物體(如色紙)之顏色判別結果，除了以視
覺比對外，並參考光源及待測物之色譜分佈，計算待測物經檢測器檢測所
得之信號理論值，做為理論與實驗之驗證。