本論文乃研究三相感應馬達於向量控制下其反向器之設計與模擬。首先以
雙時反應理論設計一種狀態回授型反向器建立了此類反向器之數學模式，
用 MATLAB 模擬證實此類反向器之實用性。而後以 Turbo C 2.0 建立馬
達閉迴路系統架構對各類不同的反向器進行模擬比較與分析。當理論完成
後，對感應伺服馬達系統硬體架構與軟體控制程式作設計與研製。反向器
部份完成至電流磁滯型，而系統的硬體部份包含了驅動級電路、鎖住延馳
電路...等的設計製作。 而軟體速度控制器程式只用到額定轉速以內的定
轉矩模式。