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第一章 緒論
1.1 韌性控制的發展
1.2 非線性控制的發展
第二章 高純度蒸餾塔動態特性
2.1 研究對象
2.2 蒸餾塔之非線性動態
2.3 系統識別
第三章 韌性控制
3.1 模式誤差之建立
3.2 韌性穩定分析策略
3.3 韌性控制性之設計與效果評估
第四章 非線性控制
4.1 為分幾何策略
4.2 低階非線性模式的建立
4.3 模擬研究
4.4 非線性去偶控制
4.5 線性化轉換
4.6 控制器之設計與效果評估
第五章 結論與未來展望
APPENDIX A INTRODUCTION
APPENDIX B CHARACTERISTICS OF HIGH-PURITY DISTILLATION COLUMN
APPENDIX C ROBUST CONTROL
APPENDIS D NONLINEAR CONTROL
APPENDIX E CONCLUSION AND FUTURE PERSPECTIVE
NOMENCLATURE
REFERENCES
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