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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:梁堯津
研究生(外文):Liang, Yao-Chin
論文名稱:潛航器連桿推進機構之研究
論文名稱(外文):A Study of the Linkage Propulsion System for Submersibles
指導教授:蔡穎堅
指導教授(外文):Tsai, Ying-Chien
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:91
中文關鍵詞:連桿推進系統尾鰭運動最佳化之外力矩曲線
外文關鍵詞:Linkage Propulsion SystemThe Motion of a Fish tailOptimum External Moment
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傳統上潛航器之推進方式,大都是以螺槳推進系統為主,本研究之目的是
尋找除螺槳推進機構外之可行的推進系統。研究方法是從觀察水中生物的
運動方式著手,發現到利用一簡單的平面四連桿機構,即可模仿魚類尾鰭
的運動方式。接著針對此平面四連桿,從理論上利用運動和動力方程式來
分析其推力大小和其動態特性。分析結果,發現到不同之外力矩會產生不
同之推力效果,於是本文利用B-仿線函數的特性,來求得此外力矩的最佳
化曲線。本文並製作簡單模型作實驗,來驗證此連桿推進系統之可行性。
本文可提供發展連桿推進系統之參考。

In general, the main approach to marine propulsion is a
propeller mechanism. The goal of this study is to search for an
alternative propulsion mechanism. In this study a planar four
bar linkage, called the linkage propulsion system, was
synthesized to simulated the motion of a fish tail. In order to
gain the dynamic response. The linkage propulsion system is
analyzed by using equation of motion and dynamic equation. It
is found that different external moment curves result in
different dynamic responses. The optimum external moment curve
is obtained by B spline function. A prototype is built and
tested to verify the possibility of this linkage propulsion
system. It is believed that this study might be helpful for
further studies of linkage propulsion systems.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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