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研究生:黃國松
研究生(外文):Hung, Kao Song
論文名稱:立體視覺系統中以直線為特徵之模糊對應演算法之研究
論文名稱(外文):A Segment-Based Fuzzy Matching Algorithm in Stereo Vision System
指導教授:陳飛龍陳飛龍引用關係
指導教授(外文):Chen Fei Long
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:工業工程研究所
學門:工程學門
學類:工業工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
中文關鍵詞:立體視覺系統特徵對應模糊關係單位測定換算
外文關鍵詞:STEREO VISION SYSTEMFEATURE MATCHINGDISPARITYFUZZY RELATIONCALIBRATION
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電腦視覺系統(Computer Vision System)的用途很廣,舉凡形狀識別、工
業檢驗、醫學診療、高空影像分析等等,皆是其應用的領域。由於視覺設
備的限制,影像本身的資訊是平面式,所以一般都是做 2D 分析處理,若
欲求出影像中物體的深度差別,則須借助特殊的視覺系統,如立體視覺系
統(Stereo Vision System)。立體視覺系統通常利用兩台視訊攝影機,同
時對工件取像,經一連串影像處理後,找出特徵再加以對應,找出對應的
特徵後,便可以利用三角函數求出工件表面的三度空間資料。而其最大的
困難也在於如何求得對應的特徵,亦即所謂的對應(ma- tching) 問題。
本研究擬以立體視覺系統作為工具,選擇具備簡潔特性的直線作為特徵,
利用模糊關係定義左、右影像特徵間之對應問題,發展一套兩階段的模糊
對應演算法,在第一階段利用模糊數學中α-cut之特性配合直線的相對角
度、相對長度及相對位置找到對應的三組直線;第二階段則利用第一階段
所對應到的直線,計算出其平均的 disparity, 再利用 disparity 連續
的特性,大幅的縮小第二階段中搜尋對應直線的範圍, 並利用 fuzzy-
intersection、 fuzzy-and 之特性發展一套模糊對應演算法,進一步找
到其它對應的直線。在求得對應的直線後,計算出disparity,利用自行發
展之三度空間單位測定換算 (Calibration)的方法,求得工件表面實際之
長度、寬度及深度資料。論文的最後以幾個例子驗証所提之方法,從實驗
結果中証實可以得到良好之對應結果及工件表面實際資料。本文共分六章
:第一章為前言;第二章為文獻探討;第三章大略介紹本研究之方法及整
體流程;第四章為本研究提出之模糊對應演算法;第五章為應用實例;第
六章是結論。

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