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研究生:顏山舜
研究生(外文):Yan, Shan Shun
論文名稱:具特定運動方向直線機構之電腦輔助合成
論文名稱(外文):Computer Aided Design of Planar straight-line mechanisms with specific direction
指導教授:左培倫
指導教授(外文):Tso Pei Lum
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:70
中文關鍵詞:曲率理論瞬時常數直線機構解答平面
外文關鍵詞:Curvature theoryinstantaneous invariantsstraight-line
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本論文根據曲率理論 ( curvature theory ) 和瞬時常數(
instantaneous invariants ) 的概念,建立數學式,進而發展一套新的
合成方法來設計具特定運動方向之直線機構。其主要目的在於建立具特定
運動方向之直線機構之解答平面。在此合成問題中,一個精確點及其運動
方向為主要的設計參數,由設計者設定,而其他拘束條件則希望以實際設
計的考慮為主,諸如桿長、直線長度、等速運動等,設計者可依實際需要
,加以選擇拘束條件以建立解答平面;至於連桿合成中常見的Grashof 問
題及分歧問題亦將被考慮,而將其顯現於解答平面,最後,將整個合成程
序及技巧撰寫成交談式的電腦程式,可迅速地求得解答,並且將直線機構
之解答平面應用於六連桿暫停機構的合成中。

A new method of designing straight-line mechanisms based on
curvature theory and instantaneous invariants is discussed.
Previously it has been shown that all of the potential
solutions to a given synthesis problem may be represented in a
solution plane. One precision position with the direction of
the coupler point and the length of straight line have been
used as constraints for generating this plane which can be
subdivided into mechanism types, then the feasible regions on
the plane can be found. Characteristics such as branch defect
must be also considered. The techniques for automatic synthesis
have been implemented in an interactive computer program. A
numerical example of applying the program to an actual straight-
line problem is provided to illustrate the procedure in detail.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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