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本論文主要在探討一線性非時變多變數系統的強健性輸入輸出解合設計.
以迴路解合概念, 2D補償器及新穎的設計方法, 讓系統在面對內部不確定
擾動的影響下, 依然穩健運作且有良好的輸出表現 .首先, 發展了一套邏
輯運算法則, 讓後置補償器能提供適當的極點一零點補償, 以利於各子系
統的穩健性分析及性能的增進. 其次, 以一穩定的前置補償器 , 使整體
系統的輸入輸出強健解合. 另外, 對於自由參數的選取, 則透過合理的評
估與電腦輔助程式, 選取適當參數, 而達成預期的控制目標.最後, 本文
的方法也將應用於船體運動控制, 以證明其理論的優越及可行性.
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