本文針對硬式磁碟機讀寫磁頭的尋軌(Tracking)問題，提出一利用積
層式壓電陶瓷(Multilayer Piezoelectric Ceramics)為致動器的構想，
設計一個讀寫磁頭尋軌微調機構，推導含壓電致動器機構的動態數學模型
，並製作實體，以實驗結果驗証理論的正確性。尋軌微調機構的設計，利
用積層式壓電陶瓷做為動力來源，係裝置在懸吊臂與音圈馬達之間的結構
架上，其動作原理為當輸入電壓於壓電致動器，而使其產生應變，達到使
懸吊臂旋轉的移動。這結果，將可使懸吊臂上的讀寫頭做尋軌的控制。在
理論推導中，係建立該機構三維度運動數學模式，使用Hamiliton''原理能
量法導出運動制御方程式及邊界條件，解出系統特徵值，並計算該機構在
壓電致動器、驅動下的動態位移。藉理論模式的參數分析計算，選用兩組
最佳設計尺寸製作實體，進行性能量測，測得無懸吊臂與讀寫頭壓電致動
器，在施加電壓10 V下，尺寸一致動器的第一共振頻率為17.64KHz，可移
動位移0.3 .mu. m；尺寸二致動器的第一共振頻率為17.89KHz，可移動位
移0.28 .mu. m；又同時建立有限元素模型加以分析，所獲數據，與理論
計算結果比較，獲得合理的驗證。