這一篇論文討論, 如何利用被動聲納所接收到的壓力信號, 推算在無限域
等向均勻介質中, 等速前進並發出周期性聲波之聲源的位置。我們以時間
延遲的方法, 將所接收到的壓力信號加成, 亦即所謂的聲波射束集成(
beam-forming)。如此, 由聲波射束集成方向入射的聲波能量會被加強。
利用入射波方向, 以及能量的比值等資料, 來推測聲源的位置。另外, 最
佳化反算求解法亦被用來求取聲源的位置。在實際的海洋環境中, 背景噪
音的強度常常是接近於信號的強度，甚至大過信號的強度。因此, 雜訊對
訊號處理系統的影響將決定系統的可行性。如果一個系統無法儘量地排除
雜訊的影響, 則此系統將失去實際的效用。在這一篇論文中, 我們除了使
用計算機模擬訊號處理系統, 也在訊號中加入了高斯隨機雜訊(Gaussian
random noise) 來測試系統對雜訊的容忍度。最後, 我們將一連串的位置
、速度估計值, 經由卡爾曼濾波器(Kal- man filter) 處理, 以得到一個
更為精確的位置資料。經由數值模擬以及實驗驗證, 顯示我們的計算方
法, 確實有實際應用的價值。