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封面
誌謝
中文摘要
英文摘要
目錄
表錄
圖錄
符號和縮寫
１．前言
１．１ 研究動機
１．２ 研究背景
１．２．１ 動態模式
１．２．２ 適應式理論
１．３ 論文架構
２ 動態模式
２．１ 引言
２．２ 模式座標和維
２．３ 模式狀態結構
２．３．１ 二個狀態模式
２．３．２ 含加速度項模式
２．３．３ 三個狀態模式
２．３．４ 白色化加速度模式
２．４ 模擬結果及討論
３． 適應式Ｑ理論
３．１ 引言
３．２ 傳統卡曼濾波器缺點
３．３ 革新值
３．４ 適應式Ｑ理論
３．４．１ 改良型Jazwinski理論
３．４．２ Kumar理論
３．５ 模擬結果及討論
３．５．１ 傳統卡曼濾波器與適應式Ｑ理論功能比較
３．５．２ 改良型Jazwinski理論與Kumar理論功能比較
４．新適應式卡曼濾波器
４．１ 引言
４．２ 新適應式卡曼濾波器
４．２．１ 貝斯理論
４．２．２ 結合多重Ｒ模式
４．３ 模擬結果及討論
４．３．１ 適應式Ｑ理論與新適應式卡曼濾波器功能比較
４．３．２ 改良型Jazwinski理論組合與Kumar理論組合的新適應式卡曼濾波器之功能比較
５．結論與建議
參考文獻
附錄
附錄Ａ 飛行目標戰術運動白色化
附錄Ｂ ARMSE之計算式
附錄Ｃ 適應式Ｒ卡曼濾波器
附錄Ｄ 狀態共變異數初始值之推導
"附錄Ｅ pr(za(K+1)|R(K+1)=R1,Z(K)）近似於高斯分佈之推導"
簡歷
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