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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:周孟輝
研究生(外文):Ju, Mon Whe
論文名稱:以裴氏圖解決無人搬運車系統雙向路徑交通控制問題
論文名稱(外文):The Application of Using Petri Net for Solving the Bi- direction Routine of AGVS
指導教授:江瑞清江瑞清引用關係
指導教授(外文):Jiang, Juichin
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:工業工程研究所
學門:工程學門
學類:工業工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
論文頁數:86
中文關鍵詞:無人搬運車系統時間性彩色裴氏圖交通控制結
外文關鍵詞:Automatic Guided Vehicle SystemTimed Color Petri NetTraffic control node
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無人搬運車系統(Automated Guided Vehicle System,AGVS)是目前應用較
廣且較常見的搬運系統,而一個有效率的交通控制器不但是AGVS的中樞,
亦是將AGVS導入至製造系統的成功之要。此交通控制器應包括:(1).規劃
車輛途程,(2).設計與控制方法,(3).避免車輛發生碰撞、阻塞、衝突與
死鎖。本研究將提出以時間性彩色裴氏圖為基礎之交通控制結,藉由此交
通控制結對搬運車做途程規劃,並且在避免交通問題產生之下,排定車子
經過每一路段之出入時間,進而達成搬運物件之目的。文末利用此交通控
制結提出一模擬器之設計,並舉一範例加以驗證,結果我們可發現: 本
模擬器因為(1)採用雙向路徑,(2) 利用動態途程規劃之觀念,(3) 使用
搬運車導向等策略,故其評估結果較為優越,而且本模擬器亦適用於隨機
性搬運需求,不必事先確定搬運需求量。

Automatic Guided Vehicle System (AGVS) has become the most
popular material handeling systems in automated manufactruring
system. An effective and efficient traffic controller is the
neural of AGVS but also is one of the most important features
to appply at the manufacturing system. The traffic control
should possess three basic characters.They are vehicle routine
planning, design and control methodology, and the avoidance of
collision, conflict, deadlock, and blocking. In this study,
Timed Colored Petri Net (TCPN) is employed to model the
traffic control node such that the material handling
schedule of AGVS is generated without introducing any traffic
problems. This research also provides the design of the
simulator and illustrates an example for the verificaton. Due
to the applications of the bi-directional routine, the
dynamic routing planning, and AGVS-oriented strategy, the
elegant performance is demonstrated. Meanwhile, this simulator
is able to encounter the stochastic transportation/material
handling requirement, rather than the deterministic condition.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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