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研究生:陳科文
研究生(外文):Chen Ke-Wen
論文名稱:葡萄園無人噴藥車行走修正系統之研究
論文名稱(外文):Study on Automatic Guidance of a Vehicle for Spraying Pesticide in Vineyard
指導教授:盛中德盛中德引用關係
指導教授(外文):Sheng Chung-Teh
學位類別:碩士
校院名稱:國立中興大學
系所名稱:農業機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
論文頁數:99
中文關鍵詞:自動導引無人噴藥車葡萄園噴藥
外文關鍵詞:automaticguidancevehiclevineyardspray
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本研究針對現行無人噴藥車導引方式,發展出一種簡易的行走修正技術,
使無人噴藥車能行走在兩植行中間地帶,不會因為田間地面因素或噴藥車
本身行走因素,脫離預設路徑撞及植株。本研究之修正方法為採用二組紅
外線感測器,偵測事先開好之路徑淺溝與車身的相對位置,做為修正的依
據,並求取紅外線感測器在車身上最佳之配置位置。為求日後使用方便,
並以實驗結果證明電腦模擬行走軌跡之可行。經實驗證明,在感測器放置
距離車軸中心線十公分以上時,本修正方法確可修正實驗車的行走,使之
維持在一定的路徑範圍內。兩感測器的距離,並不影響修正幅度大小,感
測器到車軸中心線的距離,則會影響修正幅度大小。利用電腦模擬行走軌
跡,經實驗證明可預測車身行走修正幅度,可做為日後決定感測器位置之
有效參考工具。
Pesticide spraying is unavoidable in agriculture. Beneath
vined trellieses of vineyard, it takes to have chemical drops
disperse after spraying. These drops are very dangerous to
the workers. Therefore, it is absolutely necessary to
develop an unmanned vehicle for spraying pesticide. The
guidance of the unmanned vehicle is a keypoint technically to
this automatic device. The purpose of this study is, according
to conventional guidance, to develop a fast way to manipulate
the driving of the vehicle, to ensure the vehicle standing on
the prefixed path that is between two columns of plant stems.
Two infrared sensors are employed to inspect the relative
position between the vehicle and the path that is represented
by a shallow gully. The manipulation of the vehicle is
affected by the distance between sensors to the central
lines,but not affected by the distance between the two
sensors. For actual and convenient use, the optimum
locations where the infared sensors may install is 10 cm from
the central line of driving axle.Such an installation
makes accurate manipulation of the vehicle. The simulation
by computer can be the reference for deciding the position of
sensors in actual use evidentially.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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