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研究生:沈里正
研究生(外文):Li-Cheng Shen
論文名稱:以特徵結構設計UIFIO錯誤診斷器
論文名稱(外文):An Eigenstructure Assignment Approach to the Design of Unknown Input Fault Isolation Observer (UIFIO)
指導教授:徐保羅徐保羅引用關係
指導教授(外文):Pau-Lo Hsu
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:英文
論文頁數:84
中文關鍵詞:特徵結構設計法特徵向量結構化之不確定因子UIFIO
外文關鍵詞:eigenstructure assignmentengenvectorstructure uncertanity
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隨著系統安全性與可靠度的日益提高,一個好的控制系統設計必須同時兼
顧輸出表現與安全考慮。本論文首先提出 UIFIO (unknown input fault
isolation observ- er)演算法,藉由特徵結構設計法 (eigenstructure
assignment),特徵向量(eigenvetor) 的可塑性,使診斷系統在可結構化
之不確定因子 (st- ructured uncertainty) 干擾下,能把外界干擾效應
除去,而將所有可能發生的不同錯誤組合分辨出來 (isolation)。針對非
結構性之不確定因子對診斷系統的影響,配合 UIFIO 演算法,我們進一
步提出兩種「限制條件下,最小狀態之特徵向量近似法 (constrained
approximation for minimizing the condition number of eigenvetor
assignment)」。 藉由演算法,我們可以再無限多組解中,逼近一組次
佳 (locally optimal solution) 的設計值,使得診斷系統不僅不受結構
性不確定因子干擾,更能將非結構不確定因子的影響盡可能減低。

As the demands on safety and reliablity of automatically co-
ntrolled system become more stringent,a good control system has
to not only achieve the performacne requirements but also
guara- tee the safety concern. In this thesis, an UIFIO
(unknown input fault isolation obs- erver) will be firstly
proposed with eigenstructure assignment and the corresponding
numerical algorithm will also be summari- zed. With the
flexiblity provided by output feedback in multiva- riable
systems beyond closed-loop eigenvalure assignment, the f- ault
diagnostic observer decouples the structured uncertanity f- rom
residual outputs and performs isolation for any possible co-
mbination of failure occurrences. Furthermore, since the
robust- ness of the diagnostic observer relative to
unstructured uncert- ainty depends on the condition number of
closed-loop eigenvecto- r set, two constrained approximations
for minimizing condition number of closed-loop eigenvector
assignment based on the UIFIO are proposed. With these two
approximation methods, a locally optimal solution of closed-
loop eigenvector set can be found to suppress the effects
induced by unstructured uncertanity.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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