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研究生:張志鴻
研究生(外文):Chih-Horng Chang
論文名稱:應用CMAC於非線性控制問題
論文名稱(外文):Application of CMAC Neural Network to Nonliear Control Problems
指導教授:陳福川陳福川引用關係
指導教授(外文):Fu-Chuang Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:英文
論文頁數:50
中文關鍵詞:類神經網路適應控制小腦模態控制非線性控制
外文關鍵詞:Neural NetworkAdaptive ControlCMACNonlinear control
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CMAC類神經網路是一種可以有效的改善非線性控制系統的工具。由我們的
模擬和實驗的結果顯示,它的確可以有效的降低追蹤控制的誤差,但是它
也會造成系統的不穩定。在本論文中,首先我們將以一個簡單的倒立單擺
為例子來說明CMAC控制系統的控制特性。然後我們將利用一個數位化模型
的電腦模擬,來探討系統不穩定的現象。藉由各個系統參數定量的探討,
我們找出使系統不穩定的原因,並且提出一些改進的方法。最後我們將由
一個實驗來驗證我們模擬的各種結果。
The CMAC neural network is a practical tool for improving
existing nonlinear control systems. Both simulation and the
experiment results show that the CMAC can effectively reduce
tracking error, but the results also show that the CMAC can
destabilize a control system which is otherwise stable. In the
thesis we will first use a simple simulation to show the effect
of CMAC controller. Then by using a simple discrete time
control system, we study the unstable phenomenon. The
quantitive studies are presented to search for the cause of the
instability in the CMAC control system. Based on these studies,
methods are discussed to improve system stability. Experimental
results on controlling a real world system is provided to
support the findings in simualtions.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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