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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:林進來
研究生(外文):Chin-Lai Lin
論文名稱:單自由度積分陀螺儀之數位扭矩制衡迴路設計
論文名稱(外文):Digital Torque to Balance Loop Design for Single-Degree -of- Freedom Integrating Gyroscope
指導教授:林育平林育平引用關係
指導教授(外文):Prof. Yu-Ping Lin
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
論文頁數:79
中文關鍵詞:數位扭矩制衡迴路陀螺儀數位控制器取樣頻率最小平方法
外文關鍵詞:Digital Torque to Balance LoopGyroscopeDigital Controller
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積分陀螺儀用以量測飛行器的轉動角速度時,必須加入具有電子彈簧作用
的力矩制衡迴授電路,它的目的是當有輸入角速度時,維持浮子於零值位
置,這樣陀螺儀才能夠精確量測其輸入軸向的角速度。由於迴路要求很高
的增益值,所以在設計迴路時,除必須之解調、放大、濾波、信號擷取等
單元外,尚須加入補償器以保持迴路之穩定、反應速度及準確度之性能。
本文設計一種以PC為基礎之數位扭矩制衡迴路,並以具體的硬體電路實現
,利用飛行平台作單自由度模擬飛行的實際測試,結果良好。

As a rate integrating gyro is used to measure the angular rate
of a vehicle, a torque to balance loop is necessary which acts
as an electrical spring to restrain the gimbal from rotating in
the presence of a rate input, such that the gyro can precisely
measure the angular rate of its input axis. The required open
loop gain is very high. Besides demodulation, amplification,
noise filtering, information acquisition circuits are necessary
parts, high quality compensator is also needed to improve the
stability and other performance specifications of the attitude
measurement system. The object of this thesis is to design a PC
based Digital Torque to Balance Loop and implemented by
hardware. Flight table is used to test and evaluate the DTBL
system. The exprement results are acceptable.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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