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研究生:盧元慶
研究生(外文):Yuan-Ching Lue
論文名稱:陀螺羅經之動力分析
論文名稱(外文):DYNAMIC ANALYSIS OF A GYROCOMPASS
指導教授:戈正銘戈正銘引用關係
指導教授(外文):Zheng-Ming Ge
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:陀螺羅經連通器約束阻尼
外文關鍵詞:GyrocompassBallisticConstraint Damping
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本文研究一種帶有連通器之陀螺羅經。首先給出連通器及陀螺房偏角聯接
之數學關係式,和隨動器的數學模型。並利用 Lagrange 方程式得出詳細
的精確運動方程式。且證明 Arnold(1961) 對於平衡點之漸近穩定性的解
釋是錯誤的,而可視為一個約束阻尼系統。然後研究此羅經在二種情況下
之動力學,即在赤道上無載體運動,在任意緯度有載體運動等二情況。在
第一種情況下,採用直接法中的 Liapunov 定理及 Mukherjee-Chen 定
理(1993), 和 Routh-Hurwitz判據來研究系統對平衡點的穩定性及漸近
穩定性。在第二種情況下,應用多重尺度法來解此非線性方程組,再使用
擾動法求得線性化方程式之近似特徵值。最後,利用數值法來驗證其結果
並模擬其運動。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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