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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:何旭智
研究生(外文):He, Xu Zhi
論文名稱:對週期性輸入訊號作回饋控制器設計
論文名稱(外文):Decoupling controller design for linear multivariable systems with periodic inputs
指導教授:林清安林清安引用關係
指導教授(外文):Lin, Qing An
學位類別:博士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電子研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
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COVER
Chineses Abstract
Abstract
Acknowledgement
Table of Contents
List of Figures
List of Notations
1 Introduction
2 Decoupling Controller Design for MIMO Minimum Phase Systems with Periodic Inputs
2.1 Decoupling Controller Design to Achieve Prespecified Sensitivity
2.2 Decoupling Design for Periodic Inputs
2.3 Time-Domain Steady-state Error Analysis
2.4 A Design Algorithm
2.5 Two Examples and Simulation Results
3 Sensitivity Trade-off in MIMO Nonminimum Phase Systems
3.1 Problem Statement
3.2 Preliminaries
3.2.1 Butterworth-like Function as Prospective Sensitivity Bounds
3.2.2 Nevanlinna-Pick and Interpolation Theorems
3.3 The Main Results
3.4 Controller Design
4 Decoupling Controller Design for MIMO Systems with Unknown Periodic Inputs
4.1 Parametrization of Decoupling Controller
4.2 Design of Sensitivity for Periodic Input
4.3 Steady-State Tracking Error Bound
4.4 Design Algorithm
4.5 Design Exmaple
5 Concluding Remarks
References
Vita
Publicaton List
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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