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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳文三
研究生(外文):Chen, Wen-San
論文名稱:AIAA飛機模式之迴授控制及模擬
論文名稱(外文):Feedback control and simulation of AIAA aircraft model
指導教授:林清安林清安引用關係
指導教授(外文):Lin, Qing-An
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
論文頁數:90
中文關鍵詞:AIAA飛機模式迴授控制模擬自動控制工程控制工程電腦最佳化增益預定法
外文關鍵詞:AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERINGCONTROL-ENGINEERINGCOMPUTERaircraftcontrolfeedbackoptimizationgain schedulingsimulation
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本論文是針對 AIAA 文獻中所提供的六自由度飛行動態系統,進行模擬環
境的建立及控制器的設計.第一部份是以 SIMULINK/MATLAB 及 MATRIXx/
System-Build兩種軟體,建立一個適合分析.設計及驗証的模擬環境.第二
部份則是利用兩種不同迴授法設計控制器,以達到飛機等高加速的設計目
標.首先是利用伺服輸出迴授方式,以內迴路狀態迴授及外迴路輸出迴授作
為控制器結構,並以最佳化程序來計算參數值;另一方法則是以LQR 理論設
計狀態迴授,且運用增益預定法來調整迴授值經由模擬,結果顯示兩者均能
符合性能要求

The purpose of the thesis is to develop a simulation
environment and methods for the design of flight control
systems for AIAA supersonic aircraft model. The simulation
environment is implemented using SIMULINK/MATLAB and MATRIXx/
System-Build. The objective of control is to maintain a
straight-and-level acceleration flight. Two approaches are
used. The first one designs controllers of a specified
structure with linear output feedback techniques. The control
gains are obtained through optimization. The second is based on
LQR method, and the control system is gain scheduled with
dynamic pressure. Six-degree-of-freedom simulations are used to
verify design results. Both methods give satisfatory results.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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