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研究生:黎克樂
研究生(外文):Kole Li
論文名稱:時延動態系統之適應控制器設計
論文名稱(外文):Adaptive Controllers Design for Dynamic Time Delay Systems
指導教授:徐國鎧
指導教授(外文):Kuo-Kai Shyu
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:資訊及電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:英文
論文頁數:62
中文關鍵詞:時間延遲適應控制狀態追隨
外文關鍵詞:Time DelayAdaptive ControlState Tracking
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系統控制器在設計之初,對於系統參數可能無法完全掌握,且在外界干擾
無法確實預知的情形下,以往所採用的固定增益控制器,可能並不適用。
本文依據適應控制理論,對於如何調整時延系統(Time delay system)回
授增益,提出一適應控制法則,使時延系統在受到外界干擾的情形下,仍
能準確的追隨一參考模型,將追隨誤差維持在一定的範圍內。而回授控制
器則依據適應控制法則,隨時調變回授增益的大小。當系統狀態有時間延
遲產生,狀態回授控制器對時間的記憶和及時控制都有設計上的困難。針
對這個情形,本文提出無記憶元件的回授控制器狀態估測器,不但可以維
持受控時延系統的穩定性,在設計和製作上也減少了許多困難。

Adaptive control schemes are presented for a class of uncertain
time delay systems. These schemes have the advantage that in
addition to the standard assumption about the uncertainty of
the systems, the strength of uncertainties is assumed unknown.
Provided certain structural constraints are satisfied, the
adaptation gains automatically adjust to levels that assure
stability of the system. We drive the unknown systems toward
the performance of the chosen system reference models, as close
as desired. It is important to note that the resulting adaptive
schemes retain the stability property and robustness to
nonlinearities that is enjoyed by the fixed-gain controllers.
Furthermore, the adaptive schemes will perhaps use lower gains,
since adaptation will only be to the level that is necessary
for the required performance, instead of to the conservatively
high level that may have been determined through a fixed gain
design procedure. The main contributions for state estimation
in this thesis can be divided into two parts. First, memoryless
observers are designed. Without storing any state trajectory,
the proposed observer is convenient for implementation.
Secondly, based solely on output measurements and some a priori
knowledge of the plant structure, the proposed observer based
controllers asymptotically stabilize the uncertain time delay
systems.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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