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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃家興
研究生(外文):Wong,Jia-Shing
論文名稱:以數位信號微處理器製作一個具有積分可變結構控制法則之直流馬達驅動器
論文名稱(外文):DSP-Based Integral Variable Structure Control Of an DC Motor
指導教授:陳遵立陳遵立引用關係
指導教授(外文):Chern,Tzuen-Lih
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:數位信號微處理器積分可變結構直流馬達
外文關鍵詞:DSPIntegral Variable Structure Control(IVSC)DC Motor
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近年來由於微電子技術與近代控制理論的快速進展,以數位信號微處理器
為基礎的數位控制系統日益普及。其優點在於大部份計算可由控制軟體完
成,系統具可變性,經濟效益高。本論文所發展的驅動器系統,主要結構
分成四部份:控制級,功率級,回授電路及電源供應。控制級的功能為將
回授電路送至的回授訊號與控制命令比較後,通過軟體的計算,送出命令
至功率級,而功率級則將此訊號放大以驅動功率電晶體。電源供應電路則
提供各部份電路的電源。控制級又分為控制程式、數位電路系統及類比系
統三部份。在數位電路上是以主控器ADSP2105為基礎做發展,其
為一顆多功能的數位處理器。根據界面特性,運用數位類比轉換器、類比
數位轉換器、位置解碼器,以及計數器作為其週邊電路。在類比電路方面
,包括了三角波產生器、類比PWM及延時電路。回授電路有電流檢測器
、過電流保護電路。在功率級,有控制信號與高功率電路的絕緣電路、高
功率元件。電源供應電路包括了電源整流、穩壓及濾波電路。本論文以積
分可變結構控制法則為本驅動器之控制器,分別針對速度與位置作伺服控
制,使馬達在有負載干擾與參數變化的情況下,亦能完成精確的伺服鎖定
。控制系統設計包括:設計一控制函數使滑動模式存在,決定切換函數和
積分控制器的增益使得系統擁有所希望的特性根,控制信號顫動效應的處
理。而使用模擬與實驗結果來印證此驅動器之性能,同時亦分析比較類比
式及數位式PWM對系統造成之影響。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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