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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:劉慶孝
研究生(外文):Liu,Ching-Shau
論文名稱:以數位信號微處理器製作一個具有積分可變結構控制法則之交流感應馬達驅動器
論文名稱(外文):DSP-Based Integral Variable Structure Control Of an AC Induction Motor
指導教授:陳遵立陳遵立引用關係
指導教授(外文):Chern,Tzuen-Lih
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:向量控制數位信號微處理器積分可變結構感應馬達
外文關鍵詞:Vector ControlDSPIntegral Variable Structure Control(IVSC)Induction Motor
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綜觀國內工業環境, 自動化是必然的, 而馬達是這過程中最重要的動力源
。過去直馬達伺服系統由於其數學模型簡單、轉矩大小與電樞電流成線性
關係, 所以容易做精密控制。而感應馬達則因非線性強, 早期主要應用在
定轉速工作場合, 此開迴路的控制方式無法對馬達參數變化及負載干擾有
良好的動態響應; 雖然以往有以閉迴路方式種制的純量控制(scalar
control)來改善此缺點, 但仍因感應馬達的非線性使的數學上分析困難。
近年來由於微處理器及功率元件技術大幅進步, 使得向量控制法則及現代
控制理論得以透過微處理器強大計算功能以軟體方式實現, 使感應馬達獲
得更快速精準的響應; 更因感應馬達本身結構的特性, 尤其是鼠籠式感應
馬達結構簡單牢固, 可免除碳刷保養維修而適於惡劣環境工作; 同時因造
成旋轉磁場之定子線圈分布於馬達外側, 所以散熱較佳, 有較高的功率/
體積比且不需磁性材料, 加上低轉動慣量與高起動轉矩, 已使感應馬達廣
泛應用於工業上, 且朝向精密伺服控制範疇邁進。本論文研製一個以數位
信號處理器(DSP)控制的交流感應馬達伺服驅動系統, 用以研究交流感應
馬達之伺服控制。此驅動系統基於間接式磁場向量控制法則(Indirect
Method of Vector Control)來消除感應馬達之非線性耦合現象, 並應用
積分可變結構控制理論(IVSC)法則,來完成快速且精準的伺服控制。模擬
顯示,積分可變結構控制器在馬達參數變動及負載干擾之下都能有精準的
伺服鎖定;而實驗結果亦證明此一驅動系統成功地完成感應馬達之位置與
速度伺服控制,且有良好的暫態與穩態響應。

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