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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:洪三育
研究生(外文):Hung, San Yu
論文名稱:磁浮系統之模糊控制
論文名稱(外文):The Application of Fuzzy Control to Magnetic Suspension Systems
指導教授:洪英榮洪英榮引用關係
指導教授(外文):Horng, Ing Rong
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:磁浮系統模糊控制開迴路不穩定非線性
外文關鍵詞:magnetic suspension systemfuzzy controlopen-loop unstablenonlinear
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本文以受控直流電磁鐵式之磁浮系統為探討對象。它是一個非線性極高且
開迴路不穩定的系統。文中首先由磁浮系統的理論及物理現象著手,並建
立實驗設備。繼而應用古典控制理論設計控制器。結果顯示,古典控制器
可穩定系統,但是無法對付外界未知干擾以及系統參數的擾動,以致於產
生穩態誤差。因此,本文將上述古典控制迴路當做內迴路,藉以穩定系統
;外迴路採用模糊控制器,藉以改善系統性能。實驗結果顯示,加了模糊
控制器之後,的確使磁浮系統具有抵抗系統參數擾動及外來干擾的能力,
消除穩態誤差,達到準確定位的效果。並且也增加了磁浮系統的操作範圍
。所以,本文所用的控制方法,不僅設計容易,而且比其它非線性的控制
理論容易實施。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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