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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:顏嘉偉
研究生(外文):Yen, Chia Wei
論文名稱:海底無人小艇電腦控制系統之設計
論文名稱(外文):A Computer Controller System of ROV(Remotely Operated Vehicle)
指導教授:程啟正程啟正引用關係
指導教授(外文):Cheng, Chi Cheng
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:海底無人小艇電腦控制系統模糊控制
外文關鍵詞:ROVRemotely Operated VehicleComputer SystemFuzzy Control
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近年來,海洋水下技術蓬勃發展,深海探勘多仰賴海底無人小艇為之。本
校海科院於民國78年購買一部海底無人小艇MiniRover MKII,但只提供人
工操作。本論文利用日益普及的個人電腦及其介面來建構一套專為
MiniRover MKII 所使用之電腦控制系統,實際應用於小艇的控制,並於
本校游泳池數次測試,證實確實可行。另外,本論文利用麻省理工學院所
推導之海底小艇系統模式來發展應用於小艇之自調式模糊控制器,希望針
對小艇系統參數具不確定性及外在潮流干擾的情況模擬並應用於已建構之
應體架構。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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