臺灣博碩士論文加值系統

English |FB 專頁 |Mobile

免費會員登入| 註冊

功能切換導覽列

(44.192.115.114) 您好！臺灣時間：2023/09/29 22:45

字體大小：

:::

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

/1頁

論文基本資料
摘要
紙本論文
QR Code

本論文永久網址:

研究生:

顏嘉偉

研究生(外文):

Yen, Chia Wei

論文名稱:

海底無人小艇電腦控制系統之設計

論文名稱(外文):

A Computer Controller System of ROV(Remotely Operated Vehicle)

指導教授:

程啟正

指導教授(外文):

Cheng, Chi Cheng

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立中山大學

系所名稱:

機械工程研究所

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1994

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

海底無人小艇、電腦控制系統、模糊控制

外文關鍵詞:

ROV、Remotely Operated Vehicle、Computer System、Fuzzy Control

相關次數:

被引用:1
點閱:199
評分:
下載:0
書目收藏:0

近年來，海洋水下技術蓬勃發展，深海探勘多仰賴海底無人小艇為之。本
校海科院於民國78年購買一部海底無人小艇MiniRover MKII，但只提供人
工操作。本論文利用日益普及的個人電腦及其介面來建構一套專為
MiniRover MKII 所使用之電腦控制系統，實際應用於小艇的控制，並於
本校游泳池數次測試，證實確實可行。另外，本論文利用麻省理工學院所
推導之海底小艇系統模式來發展應用於小艇之自調式模糊控制器，希望針
對小艇系統參數具不確定性及外在潮流干擾的情況模擬並應用於已建構之
應體架構。

國圖紙本論文

推文
網路書籤
推薦
評分
引用網址
轉寄

top

相關論文
相關期刊
熱門點閱論文

1.	以虛擬實境技術輔助水下遙控潛具導航之研究
2.	參數式自調模糊控制器於海底無人小艇方位控制之研究

無相關期刊

1.	海底無人小艇模擬與控制之研究
2.	兩級管線暨逐次逼近式類比數位轉換器之實現
3.	兩種不同類型的新非線性循環映射之研究與結果
4.	影響放射科系學生與醫事放射師之職業承諾或生涯承諾因素探討
5.	802.11n&802.16e雙模多輸入多輸出正交分頻多工基頻接收機之設計與實作
6.	以DSP建構之軟式切換轉換器供電開關磁阻馬達驅動系統
7.	功能性磁振造影手部運動功能評量監測系統
8.	平移運動影像之伺服追循系統
9.	頻率相關多重耦合傳輸線電容和電感之計算
10.	以光流為基礎之影像追循
11.	以X光吸收細微結構研究熱退火對鎂摻雜氮化鎵化合物的影響
12.	金誘發非晶矽薄膜橫向結晶層之研製及特性分析
13.	推進器在海底無人小艇控制系統上之影響
14.	模糊滑動模式控制器之設計
15.	直流馬達類神經控制器

簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室