本文旨在研製感應電動機伺服驅動系統並探討其效率之改善。在交流
電源側採用電流控制型交流－直流轉換器，配合功率平衡之控制，以提供
感應電動機運轉所需之功率；並依定子磁場導向控制法所獲得之直流鏈電
壓命令值與其實際之直流鏈電壓的差值及依所估計之感應機實功率，適當
修改電源側之電流，以改善電源之電流諧波．提高電源之功率因數及減少
感應機之損失。在感應機轉速控制系統方面，無需在感應機上加裝轉速計
或光耦合編碼器，而係利用感應機端之電壓及電流，計算出感應機之實功
率及定子側之磁通大小與位置，以完成定子磁場導向控制及估測感應機之
轉速，再以此轉速估測值建立閉回路控制系統，達到轉速控制之目的。 @
在感應機伺服驅動系統效率之改善方面，則於穩態時調整感應機之命
令磁通，並依調整後之電源側實功率變化情形，決定命令磁通之增減；最
後由命令磁通．轉矩命令電流及磁場命令電流決定所需之直流鏈電壓。依
此法則進行，直至電源側之輸入實功率最低時才停止，以使整個伺服驅動
系統工作於最佳效率。實驗結果顯示採用此種控制方式，較諸定磁通之方
式為佳。
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