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研究生:陳立仁
研究生(外文):Chen,Li Zen
論文名稱:串級控制系統之調諧
論文名稱(外文):Controller Settings for Cascade Control Systems
指導教授:黃琦聰
指導教授(外文):Huang, C-T
學位類別:碩士
校院名稱:東海大學
系所名稱:化學工程研究所
學門:工程學門
學類:化學工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1994
畢業學年度:82
語文別:中文
中文關鍵詞:頻域面脈波階梯
外文關鍵詞:PIDPowellIAEISE
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本研究乃是利用頻域面之方法對PID控制器之調諧技術做一系列之探討。
在串級控制系統之調諧方面,本研究將頻域面之技術加以延伸,在僅需一
脈波或階梯測試即可同時對主控制器及次控制器做調諧。其方法乃是在主
控制器及次控制器皆為單獨比例控制下,對主控制器之設定點做任一之脈
波或階梯測試,而主控制器及次控制器之調諧值皆可由此暫態數據經由頻
率響應分析之技巧直接求得。其次,針對低阻尼程序之控制系統,利用二
階加靜滯時間本身之模式參數,及基於最小IAE目標函數下所獲得之控制
器參數值,發展出一套調諧方程式。另外,將串級控制系統簡化,並且基
於ISE之準則于頻域面上利用Powell法搜索出最適化之PID控制器調諧值。
經由電腦模擬之結果已驗證本研究所提之方法效果均良好。

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