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研究生:吳建民
研究生(外文):Jiann Min Wu
論文名稱:參考模式最佳化控制系統設計
論文名稱(外文):Model Reference Optimal Control System Design
指導教授:林志民林志民引用關係
指導教授(外文):Chih Min Lin
學位類別:碩士
校院名稱:元智大學
系所名稱:電機與資訊工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:82
語文別:英文
中文關鍵詞:內部穩定最佳控制解耦
外文關鍵詞:Internal StabilityOptimal ControlDecouple
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本文中,我們提出一些可以達到參考模式最佳控制的設計方法。首先,我
們提出一個可以同時滿足系統內部穩定、極點安置、參考訊號的追蹤及最
小響應誤差的方法。此法即是我們所要提出的參數化極零點設計的控制法
則。我們使用一些自由參數來調整,使誤差最小化。在多輸入多輸出的系
統中,穩態響應雖也可以追蹤的不錯,但是,暫態響應卻不甚理想。基於
上述的設計方法,乃是一個自由度的控制器。因此,下一階段,我們將提
出兩個自由度的控制器。我們所提出的方法是頻域的線性二次最佳控制系
統設計,此法不僅可以使閉迴路達到穩定、控制輸入達到最小,以節省能
源,並可追蹤到參考模式的性能、濾除干擾和雜訊。再著,我們提出解耦
的線性二次最佳控制系統設計。最後,我們提出一些實際的例子來模擬,
以驗証我們所提出的設計方法。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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