# 臺灣博碩士論文加值系統

(44.192.79.149) 您好！臺灣時間：2023/06/10 03:07

:::

### 詳目顯示

:

• 被引用:0
• 點閱:133
• 評分:
• 下載:0
• 書目收藏:0
 在這篇論文裡，我們將討論三個有關離散不確定多重時延系統的穩定 度問題。也就是；具有參數不確定之離散多重時延系統的最佳D-穩定度控 制。不確定多重時延隨機系統的強健卡門濾波器設計和離散線性二次高斯 最佳控制。 在論文的第一部份(第二章)，考慮具有參數不確定之離散多重時延系 統的最佳D-穩定度的問題。經由定義新的狀態變數，一個離散多重時延系 統可以被轉換成另一個沒有時延的系統。如此，具有多重時延之離散系統 的最佳化問題簡化成標準的離散線性二次調節器問題。利用D-極點設置技 巧，推導出一強健D-穩定度準則來說明最佳控制不但使離散線性二次性能 指標最小而且同時保證在有參數不確定之閉迴路系統所有極點仍位在指 定區域內。 在第三章和第四章分別考慮不確定多重時延隨機系統的強健卡門濾 波器設計和離散線性二次高斯最佳控制。在這兩章裡，根據參數不確定和 雜訊不確定之範數的上限。用最小最大定理和Bellman-Gronwall定理，推 導出強健準則以保證不確定隨機系統之漸近穩定度。最後，舉兩個例子說 明主要的結果。
 In this thesis, three main topics of stability problem for discrete uncertain multiple time-delay systems are investigated; i.e. the optimal D-stable control for discrete multiple time- delay systems with parametric uncertainties, the robust Kalman filter synthesis of uncertain multiple time-delay stochastic systems and the discrete LQG (linear-quadratic Gaussian) optimal control of uncertain multiple time-delay stochastic systems. The problem of optimal D-stability for discrete multiple time-delay systems with parametric uncertainties is considered in the first part of the thesis (Chapter 2). By properly defining new state variables, a discrete uncertain multiple time-delay system can be transformed into another system with no delay. Thus, the problem of optimization of discrete-time systems with multiple time delays is reduced to a standard discrete linear quadratic regulator problem. Based on the technique of D-pole placement, a robust criterion of D-stability is derived to show that the optimal control law not only minimizes the discrete linear quadratic performance index but also meanwhile guarantees that all poles of the closed-loop system remain inside the specified disk D(α,r) in the presence of parametric uncertainties. The robust Kalman filter synthesis and discrete LQG optimal control of uncertain multiple time-delay stochastic systems are considered in Chapter 3 and Chapter 4, respectively. In these two chapters, minimax theory and Bellman-Gronwall lemma are employed, based on the upper norm-bounds of parametric uncertainties and noise uncertainties, a robust criterion is derived to guarantee the asymptotic stability of the uncertain stochastic system. Finally, two examples are given to illustrate our main results.
 國圖紙本論文
 推文當script無法執行時可按︰推文 網路書籤當script無法執行時可按︰網路書籤 推薦當script無法執行時可按︰推薦 評分當script無法執行時可按︰評分 引用網址當script無法執行時可按︰引用網址 轉寄當script無法執行時可按︰轉寄

 無相關論文

 無相關期刊

 1 水平方形管中電化學系統之混合對流 2 密閉區間內自然對流之模擬分析 3 高速熱處理過程中晶圓溫度均勻性之探討 4 半環狀封閉區域中熱質之自然對流現象 5 溫度梯度與濃度梯度互相垂直之熱質自然對流實驗研究 6 直昇機轉子彈性葉片之動態分析 7 高精度3-D量測系統的新方法 8 時變系統之輸出滑動控制器及無刷直流馬達之穩健控制 9 色盲檢測圖辨識之研究 10 圖形位移大小旋轉不變特性之研究及其應用 11 追蹤多重時變方位角之快速可適性QR分解法 12 有限距離寬頻訊號源方位估測之研究 13 利用文脈結構及屬性字串比對法做線上自然書寫字辨識 14 超媒體電子書之設計與實作 15 一個產生雙二次外型保值曲線的幾何演算法

 簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室