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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:林弘彬
研究生(外文):Lin, Hong-Bin
論文名稱:適應性模糊系統在非線性系統控制之應用
論文名稱(外文):An fuzzy scheme for position/angle control of inverted pendulum
指導教授:黃國勝黃國勝引用關係
指導教授(外文):Hwang, Kao-Shing
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:英文
論文頁數:81
中文關鍵詞:模糊控制規則表精簡奎恩馬高斯基
外文關鍵詞:Fuzzy controlRule-base reductionQuine-McClauskey
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在本篇論文中,我們利用模糊系統建構單一的控制器,用於倒單擺的角度
及位置控制。模擬的結果證實:對於不同的兩個控制目標 (角度及位置)
模糊控制器可以經由合併不同的規則表而同時達到控制的目的。此外,為
了節省電腦的計算時間,我們嘗試用類似邏輯設計之電路化簡方系統化地
精簡模糊控制器內部規則表之大小,並且得到令人滿意的系統響應。不管
在模擬或是實際的控制實驗上,論文提供的方法都明顯地增強控制器的效
率以及降低操作的成本。

In this thesis, we propose a fuzzy scheme for position and
angle control of inverted pendulum. According to the distinct
tasks of position and angle control, we design two fuzzy rule-
bases to achieve controlling two tasks simultaneously. One of
the contribution of this thesis is to combine these two rule-
bases and construct an unique fuzzy controller with only one
fuzzy rule-base. It means that we can accomplish two distinct
tasks simultaneously by a single fuzzy controller. The other
contribution is the rule-base reduction of our proposed method
--- Tail-Matching. This systematic method for rule-base
reduction is similar to the Quine-McClauskey method in logic
gates minization of logic design. Both simulation and
experiment have been done in the last section.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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