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研究生:常文化
研究生(外文):Wen-Hua Chang
論文名稱:V型控制力矩儀陀螺儀之前饋適應性同步控制設計與分析
論文名稱(外文):SYNCHRONIZATION OF TWIN-GYRO PRECESSION UNDER CROSS-COUPLE ADAPTIVE FEEDFORWARD CONTROL
指導教授:楊力帆
指導教授(外文):Li-Farn Yang
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:控制力矩陀螺儀太空結構物同步控制耦合控制適應性控制
外文關鍵詞:V-CMGSpace StructureSynchronizationCross-Coupled ControlAdaptive Control
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V型控制力矩陀螺儀的一對雙圈環在鋌進呈V字型展開時,其運動必須處於
同步狀態下,方能穩定輸出轉動動量以驅動太空結構物作姿態轉換或狀態
保持控制。本論文研究一新型的交互耦合適應性前饋控制系統,並將其應
用在V型控制力矩陀螺儀中,使V型控制力矩陀螺在驅動太空結構物做大角
度旋轉運動時,其一對雙圈環能同步鋌進至工作位置上,同時增強雙圈環
對外界干擾或不確定性參數之強健性。此陀螺儀系統包括兩組回饋控制器
、前饋適應性控制器與適應性干擾補償器所組成之適應性控制器,將此兩
組控制器分別加在 V型控制力矩陀螺儀之雙圈環控制軸上,令雙圈環循一
指定軌跡進行推進運動,然後利用耦合控制器將此兩組適應性控制器連結
在一起,使兩組循跡誤差交集成同步誤差訊號,因此雙圈環控制軸上的個
別誤差訊號可以影響整體控制迴路,未受干擾之圈環控制軸即能對受干擾
軸產生即時調制作用,使受干擾之圈環迅速回到穩定之同步運轉。本文中
將推導 V型控制力矩陀螺儀之運動方程式,同時將此適應性同步控制問題
數學模式化,並利用特徵值分析法來探討封閉系統之穩定性,最後將發展
一套最佳化設計程式以決定理想之控制參數,並完成系統動態響應模擬以
印證此適應性同步法則應用在控制力矩陀螺儀系統上之可行性。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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