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研究生:李錦政
研究生(外文):Lee, Chin Cheng
論文名稱:磁浮軸承轉子系統之非線性控制設計與分析
論文名稱(外文):LYAPUNOV-BASED VIBRATION CONTROL FOR UNBALANCED ROTOR SYSTEMS WITH MAGNETIC BEARINGS
指導教授:楊力帆
指導教授(外文):Yang, Li Farn
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:磁浮軸承非線性控制線性控制
外文關鍵詞:Magnetic BearingsNonlinear ControlLinear Control。
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磁浮軸承轉子系統在高速運轉時,如系統感受到週期性的不平衡慣性力將
會導致磁浮軸承轉子系統嚴重的振動,若再加上不可預測的系統參數變化
或外界干擾,甚至會嚴重造成磁浮軸承轉子系統之不穩定。如將此一不平
衡慣性力視為系統中的非線性,傳統的線性控制法則所設計之磁浮控制器
,並無法有效地對上述之不平衡慣性力問題提供一適當的回饋補償。因此
,在本論文中我們將提出一種新的非線性磁浮軸承控制設計法則,此一方
法其最大特色在於利用Lyapunov第二方法發展一系統線性二次式回饋控制
器和一非線性回饋控制器。其中線性二次式回饋控制器將可藉由回饋信號
自主地提供轉子系統足夠的剛性和阻尼,另非線性回饋控制器則將轉子系
統所感受到之不平衡慣性力和非線性干擾項,內含於非線性回饋控制設計
中,直接補償磁浮軸承轉子系統之非線性動態行為,可保證磁浮軸承轉子
系統的Lyapunov漸進穩定性。此外,吾人所提之線性與非線性控制整合設
計法除可降低系統之非線性振盪及保證磁浮軸承轉子系統Lyapunov漸進穩
定性外,更可降低輸入磁浮軸承之控制電流量大小。文中吾人並將發展電
腦程式,完成磁浮軸承轉子系統受不平衡慣性力、轉子非對稱性或參數變
化之控制電腦模擬,以驗證此控制方法的能力及其實用性。

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