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研究生:李建興
研究生(外文):Lee, Jian Shing
論文名稱:具滑行對平面連桿機構之死點構形
論文名稱(外文):On the Dead-center Configuration of Planar Linkage with Sliding Pairs
指導教授:黃以文黃以文引用關係
指導教授(外文):Hwang,Yii Wen
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:死點構形機械利益滑行對瞬心
外文關鍵詞:Dead-center configurationMechanical advantageSliding pair
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可轉換不同運動型態的滑行對連桿組在應用上頗為廣泛,例如滑塊-曲柄
機構、急回機構、蘇格蘭軛、窗門操縱器等;而依據設計的目的,我們經
常需要或是避免死點構形的產生。但目前對死點位置之研究對象仍然侷限
在僅含迴轉對的平面連桿機構上;而且就現有圖解死點構形的文獻裡,以
吳之圖解法既簡便、易懂且較為完備,若能將其予以適當修正,則亦能適
用於含滑行對之連桿機構。本研究之目的在利用機械利益與瞬心的觀念,
以及等效連桿替代滑塊的概念,訂定修正準則,以改善作圖法應用在具滑
行對平面連桿機構上的適用性;並藉由類型合成法,合成出四桿、六桿具
滑行對平面連桿機構的完整目錄;同時,歸納出具滑行對平面連桿機構的
構造限制,並據此做為選擇此類可用的機構以及死點構形的準則;最後,
使用修正後的圖解法,合成出四桿和六桿具滑行對平面連桿機構之死點構
形目錄。全文共分五章。第一章介紹滑行對連桿組的運用實例、相關文獻
之回顧與研究方法之簡介,以及研究目的與動機;第二章則說明機械利益
與瞬心的定義,以及兩者間的關係、機構在不同類型的輸出入端時呈死點
構形之條件以及具滑行對之機構藉由中介桿傳遞動作的探討。然後,討論
機械利益-瞬心關係式在含滑行對連桿機構上的適用性。最後,根據上述
論析以及等效連桿的概念,提出修正準則,以改良原圖解死點構形的方法
,使其亦能運用在具滑行對的機構上;第三章介紹類型合成法及對於含滑
行對機構在設計時所應考慮的構造限制,並據此合成、篩選出可用機構目
錄;第四章提出具滑行對連桿機構的設計步驟,並舉出設計實例說明之;
第五章將本文作一結論,同時提出一些建議。本研究結果可供機構設計自
動化之發展以及設計人員於概念設計時參考應用。

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