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研究生:朱謹宏
研究生(外文):Chu ,Chin Hung
論文名稱:時間延遲對橋樑結構控制之影響
論文名稱(外文):Time Delay Effects on Bridge Structure Control
指導教授:王安培;陳遠亮
指導教授(外文):Wang,An Pei ; Chen,Yuan Liang
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:土木工程研究所
學門:工程學門
學類:土木工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
論文頁數:97
中文關鍵詞:模糊滑動模式控制兩階段控制相位移位
外文關鍵詞:Fuzzy slide mode controlTwo level controlPhase shift
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本文探討時間延遲(time delay)對模糊滑動模式控制法(FSMC)在橋樑結構
控制系統應用之影響。利用相位移位(phase shift)的補償方法對延遲造
成的相角落後(phase lag)進行補償,提出兩階段的模糊控制準則(Two-
Level Control)以解決因時間延遲造成的抖動(chattering)現象,獲得一
收歛迅速且穩定之控制系統。模擬結果顯示模糊滑動模式控制法,可以有
效的應用於橋樑結構控制系統,轉動相位角對時間延遲的補償方法,可以
有效的改善系統因時間延遲造成控制不易的現象,兩階段控制法則,不僅
加速系統的收歛速度,並消除切換控制(on off control)在平衡點附近來
回振盪的現象,避免能源的浪費。實例分析的結果顯示,本文所提出的控
制方法,對時間延遲在 0.10sec內,不論有無阻尼、和不同初始位移等,
系統之最大位移及平均位移均可控制降低約50%以上,解決時間延遲所造
成的位移放大和不穩定現象,確保控制系統的動態穩定性。

The object of this research is to investigate the effects of
time delay on the control of a bridge structural system in
which the fuzzy sliding mode control (FSMC) theory is used. The
phase Shift method is applied to compensate for the phases lag
due to time delay, and the two-level criterion of fuzzy control
is proposed to reduce thechattering phenomenon caused by time
delay, in order to obtain a control system which can converge
rapidly and remain stable. The results of the numerical
simulation show that the FSMC method can be applied to control
a bridge structural system effectively.The difficulty in
control due to time delay is improved by the phase shift method
for compensation. The two- level criterion functions not only
to increase the speed of the convergence of the control system,
but also to reduce the back-and-forth around the equilibrium
point in the on-off control system and avoid the waste of
energy. The numerical results also show that regardless of
whether the system has damping and regardless of the initial
displacement, by using the control method proposed in this
study when the delay time is less than 0.10 sec, the maximum
and average displacements of the system can be reduced at least
50%, and the increase in displacement and the phenomenon of
instability due to time delaycan be reduced to ensure the
dynamic stability of the control system.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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