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研究生:譚義輝
研究生(外文):Tan , Yi Wuang
論文名稱:超越受限之控制器調諧
論文名稱(外文):Controller Tuning with Overshoot Constraints
指導教授:張村盛
指導教授(外文):Chang, Tsun Sheng
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:化學工程研究所
學門:工程學門
學類:化學工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:超越受限誤差積分調諧關係式
外文關鍵詞:Overshoot ConstraintIntegral of ErrorTuning Relationship
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當控制系統主要為處理設定點的改變時,一般控制器之調諧原則是使程序
變數快速平穩地到達設定值,但通常超越會比較大,如為獲得較小的超越
,則應答時間就會變得較長,如何使這二個控制目標得到妥協(Trade-
off),是本研究的主要目標。本論文以誤差平方的積分IAE,絕對誤差的
積分IAE,時間權重的絕對誤差積分ITAE,時間權重的絕對誤差積分ISTE
四種不同之誤差積分為目標函數,而將可允許之超越百分比當作硬性函數
限制 (Hard Funtional Constraint),加上一階帶時延之程序(First-
order plus Time-delay Process)模式,則PI控制器,理論改良型 PID,
實用改良型PID三種不同型式之回饋控制器的調諧成為非線性規劃的問題
,利用現成之套裝軟体,可獲得最佳之參數值。再將不同動態組合之程序
所得之最佳參數值迴歸成調諧關係式,而這些關係式之係數以不同之超越
百分比為變數作迴歸,則可獲得超越受限之調諧關係式。本研究以四種不
同特性之程序作模擬對象,結果顯示,對於不同之誤差積分目標函數,由
本研究所提之調諧關係式而得的控制器參數,其應答皆可獲得不錯之超越
受限的調諧效果。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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