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研究生:葉國安
研究生(外文):Ye ,Kuo Ann
論文名稱:使用比例閥與伺服閥在液壓伺服定位控制上之比較
論文名稱(外文):Comparison of using proportional and servo valves on position control in a hydraulic servo system
指導教授:許政行許政行引用關係
指導教授(外文):Hsu, Cheng-Hsing
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:液壓位置定點控制模糊控制pid控制伺服控制
外文關鍵詞:position controlfuzzy controlpid controlservo control
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在一般的工業應用中,由於液壓動力系統本身具有許多優良的特性,諸如
單位重量之輸出功率大,剛性強,響應快等。因此廣泛的應用在船舶機械
、航空器、工作母機等,在要求高品質及精度的現代工業中,一直扮演著
舉足輕重的地位。加以伺服閥的發明及廣泛使用,使液壓系統進入了精確
的閥控階段,而電液伺服系統更進一步受到工業界的重視。液壓伺服系統
本身為一個非線性時變系統(nonlinear time-varying system),應用傳
統控制或現代的控制理論去設計控制器時,都必須對系統做一些假設再經
由繁雜的數學運算及線性化,以推導出系統的數學模型(system model),
才能對系統做進一步的分析及控制。雖然在分析模擬中也能得到不錯的控
制結果,但是應用在真實的工作系統中,仍是以傳統的比例積分微分(
pid)控制為主。近年來以模糊集合(fuzzy set theory)為基礎的模糊控制
,在許多領域中實際的應用尤其是非線性系統,都可獲得良好的結果。
本 文探 討 以 比 例 閥 及 伺 服 閥 進 行 液 壓 位 置 之 定點 (
set point ) 控 制 時 , 液 壓 缸 在 具 固 定 負 載 情 況下 之
定 位 控 制 比 較 。 實 驗 結 果 顯 示 , 使 用 PID 控制 時
, 伺 服 閥 對 不 同 位 置 之 定 位 控 制 具 通 用 性 ,而 比
例 閥 則 不 具 通 用 性 。 但 比 例 閥 之 時 間 響 應 較快 ,
而 在 控 制 精 度 方 面 兩 者 接 近 。 若 改 用 模 糊 控制 器
時 , 在 在 不 同 位 置 亦 能 定 位 良 好 , 且 具 有 較快 之
時 間 響 應 曲 線 。 因 此 液 壓 位 置 伺 服 系 統 可 建議 採
用 比 例 閥 取 代 伺 服 閥 , 在 工 業 應 用 方 面 具 經濟 效
益 。

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