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研究生:陳雍宗
研究生(外文):Joyce I.Z. Chen
論文名稱:多感測器資料融合應用運動數量資訊與目標特徵之研究
論文名稱(外文):Applying Kinematic Information and Target Attributes In a Multi- Sensor Fusion Algorithm
指導教授:鍾翼能鍾翼能引用關係
指導教授(外文):Y.N.Chung
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
論文頁數:105
中文關鍵詞:資料相關
外文關鍵詞:Data Association
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多目標追蹤在雷達研究領域中佔極重要的角色,若將此技術結合多感測器
偵測系統,則追蹤系統可同時採用多感測所得之資料,並截長補短以求取更
精確的追蹤結果, 甚至萬一有某感測器發生故障 ,亦可應用此架構,採用
其它感測器之資料而不至於影響到整體之追蹤結果.基於上述之理念,吾人
乃應用分散式濾波器原理,推導一資料融合運算程序,以協助雷達系統追蹤
之工作.然一般研究中僅考慮運動數量資料,吾人於此將利用影像處理與類
神經網路技術,同時考慮目標之特徵,如此將可得到更精確之追蹤效果.

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