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研究生:

陳雍宗

研究生(外文):

Joyce I.Z. Chen

論文名稱:

多感測器資料融合應用運動數量資訊與目標特徵之研究

論文名稱(外文):

Applying Kinematic Information and Target Attributes In a Multi- Sensor Fusion Algorithm

指導教授:

鍾翼能

指導教授(外文):

Y.N.Chung

學位類別:

碩士

校院名稱:

大葉大學

系所名稱:

電機工程研究所

學門:

工程學門

學類:

電資工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1995

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

105

中文關鍵詞:

資料相關

外文關鍵詞:

Data Association

相關次數:

被引用:1
點閱:156
評分:
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多目標追蹤在雷達研究領域中佔極重要的角色,若將此技術結合多感測器
偵測系統,則追蹤系統可同時採用多感測所得之資料,並截長補短以求取更
精確的追蹤結果, 甚至萬一有某感測器發生故障 ,亦可應用此架構,採用
其它感測器之資料而不至於影響到整體之追蹤結果.基於上述之理念,吾人
乃應用分散式濾波器原理,推導一資料融合運算程序,以協助雷達系統追蹤
之工作.然一般研究中僅考慮運動數量資料,吾人於此將利用影像處理與類
神經網路技術,同時考慮目標之特徵,如此將可得到更精確之追蹤效果.

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