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研究生:姚志宏
研究生(外文):Yao, Chih Hung
論文名稱:非線性系統之強健極限環設計
論文名稱(外文):Robust Limit Cycle Design for Nonlinear Systems
指導教授:鍾俊業
指導教授(外文):Chung, Chingyei
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
論文頁數:49
中文關鍵詞:極限環描述函數法極點安置根靈敏度量度
外文關鍵詞:limit cycledescribing function methodpole placementroot
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本篇論文主要研究應用極點安置法設計非線性系統之強健極限環控制器。
非線性系統的控制在自動控制的領域裡是一個重要的研究主題,因為所有
實際的系統或多或少都具有非線性的性質,本文便是研究存在於非線性系
統的現象之一,極限環。一般在研究分析非線性控制系統的方法中,描述
函數法是最常用的方法之一,利用描述函數法可以探討一些非線性的行為
特性,特別是用於預測非線性系統的極限環。應用此方法以求得非線性系
統之擬似線性模態,而當系統的閉迴路極點在聚集的情形下,系統對參數
的變動是很靈敏的;因此系統在參數不確定性之下,使得極限環的振幅、
頻率有了相當程度的變化,甚至失去了穩定的極限環,所以本文應用根靈
敏度量度的理論以及極點安置法設計補償器,使得受控系統具有強健性的
極限環。其次,在本研究中提出一個判斷非線性系統極限環穩定性的準則
。極限環現象有時是我們所期望的,例如實驗室中使用振盪器的例子,所
以極限環穩定性是很重要的。因此本文基於根軌跡及描述函數的觀念,推
導一個有別於延伸型 Nyquist 準則的極限環穩定性準則,應用此準則的
簡易數值運算,可藉其計算結果判定所預測而得的極限環之穩定性以及檢
驗所設計的控制器適用與否。

The primary objective of this thesis is to design a robust
limit cycle controller based on the pole assignment technique
for nonlinear systems. One of the most popular methods of
dealing with nonlinear control systems is the describing
function method. The describing function method can be used to
approximately analyze nonlinear behavior, specifically for pre-
diction of limit cycles in the nonlinear systems. By means of
this method on the nonlinear systems, the quasi-linear model
can be obtained. It has found that, while the closed-loop poles
are clustered, the system is extremely sensitive to parameter
being changed. Thus, a robust limit cycle controller design can
be accomplished by the pole placement technique. In this study,
a criterion for limit cycle stability is proposed. Sometimes, a
limit cycle could be desirable, such as the case of limit
cycles in the electronic oscillators used in the laboratories.
Therefore, the stability of limit cycle is critical. In
addition, by using this criterion, not only can the stability
of limit cycle be determined, but also can the controller,
which is designed for a robust limit cycle in non- linear
systems, be validated.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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