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研究生:葉光清
研究生(外文):Yeh, Kuang Ching
論文名稱:SCSI介面在運動伺服控制系統上之應用
論文名稱(外文):The Application of the SCSI to the Motion Servo Control System
指導教授:林欽裕林欽裕引用關係
指導教授(外文):Lin, Chin Yu
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:介面伺服控制小型電腦系統介面智慧
外文關鍵詞:interfaceservo controlSCSIintelligence
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本文將提出如何架構運動伺服控制系統於SCSI介面底下。回顧目前使用的
控制器,不外乎價格昂貴,而且擴充彈性差,控制技術不易取得而受制於
外人。再回顧目前電腦週邊裝置所使用的介面卡,由於缺乏一個標準依循
,於是常常有不相容的問題發生。今天,我們有一種想法,那就是,如果
我們能夠將控制器的控制技術公開且供他人容易的增加或修改,那麼我們
的控制技術將會因為互相學習與容易開發而更加進步;如果我們能夠將控
制器架構於一個成本低、傳送速率快、擴充能力強而且有智慧的介面系統
上的話,那麼,我們就能夠很有效的來管理這些控制器,很容易的來增減
這些控制器,介面不相容的問題也可以因此避免,同時也能夠因為介面的
智慧而增加整個系統的使用效率。SCSI介面就同時擁有這些優點,所以值
得我們研究發展其成為控制領域上的一個標準輸出入介面,也就是為控制
器加裝SCSI介面匯流排。如果我們再把控制器的介面匯流排架構於網路系
統底下的話,會有什麼樣的好處呢?首先可以實現多層或分散式的控制,
以達到遠方遙控的目的。其次,藉由網路的技術,我們就能夠更有效的來
管理這些控制器。在本文中,會分為硬體架構與軟體規劃部份來詳細介紹
系統的設計方法及理念,以驗證本文研究的可行性及完成SCSI介面與運動
伺服控制系統的連接。

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