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研究生:王聖魁
研究生(外文):Wang, Sheng Kuei
論文名稱:直流馬達速度控制的數位濾波器設計
論文名稱(外文):Digital Filter Design for DC Motor Speed Control
指導教授:黃思倫黃思倫引用關係
指導教授(外文):Huang, Ry Ruen
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:數位濾波器誤差雙線性轉換
外文關鍵詞:Digital filtererrorbilinear transformation
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最近幾年數位計算機、微處理器及數位信號處理器有顯著的進步,致使離
散資料和數位控制系統的分析與設計大量應用於工業控制,且現代控制需
要有良好的適應性及可靠性,因此許多控制器皆採用數位化。直流馬達在
工業上的應用非常普遍,其控制隨著馬達性能不同而有所差異,傳統以
PID控制直流馬達速度,但無法很精準地調到適當值,因此本論文採用數
位濾波器,以克服類比控制器無法修改參數的缺點,在應用上有較大彈性
。過去數位濾波器在設計時必須多處理幾項程序,因此產生兩項主要誤
差:其一為演算法誤差,此與取樣區間及輸入信號的改變率有關;另一為量
化誤差。由於數位濾波器的性能好壞受到靈敏度及字長問題所影響;本論
文為了要提高精確度乃應用delta運算子於濾波器的結構中,使改良後的
數位濾波器具有更高應用價值。本論文主要目的是設計及模擬二階數位濾
波器,應用於直流馬達速度控制系統,利用MATLAB程式語言分別撰寫s平
面、z平面及w平面等三方面的程式設計,並利用SIMULINK做動態模擬,結
果系統對速度步階改變不旦可消除穩態誤差且當負載改變時會有良好動態
響應。主要研究目標如下:(1)發展一套數位濾波器取代類比式補償器的設
計方法。(2)修改傳統數位濾波器的計算誤差及係數表示誤差的缺失。本
篇論文可當作設計數位濾波器的參考,設計人員可依自己習慣的設計方法
做適當的設計。

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