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研究生:劉得成
研究生(外文):Liu,Der Cheng
論文名稱:具有閉鏈拘束的機械系統動力學分析及應用於戰機通過攔截索之動態分析
論文名稱(外文):On the Dynamics of Mechanical Systems with Closed-Loops Constraint--Application of Jet Fighter Dynamic Modeling
指導教授:劉永生劉永生引用關係
指導教授(外文):Liu,Yung Sheng
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
中文關鍵詞:動力學閉鏈拘束坎式動力方程式
外文關鍵詞:DynamicsClosed-Loops ConstraintKane's Dynamics Equations
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在本文中所要研究的內容,主要是用來探討--閉鏈式複體系統之動力的問
題。為了要能夠獲得這個複體系統之動力方程式的數值解,所以我們即需
要一套非常完整﹑而且是很有效率的方法;可以用來建立此一動力方程式
。由於傳統的動力學如牛頓法或拉格蘭吉法的分析,其所建立的動力方程
式,不能有效地滿足我們的需求來處理較大模型的動力問題;因此,我們
在本文中採用坎式動力方程式來處理一些較大模型之動力問題。而且此坎
式動力方程式還能夠有組織地來建立系統之動力方程式;因此,我們可以
將其製作成為一個程式來運用;除此外,此坎式動力方程式它還有個好處
,這個好處就在於它不僅僅是會自動消除剛體與剛體間非作功的內部拘束
力,而且它也沒有複雜的微分過程。對機械系統而言,一般工程上除了注
重系統的運動外,系統內各部份受力的情況也是一個受重視的部份。因此
如何將一個機械系統轉化為電腦可以判讀的資料,並且在給定該系統中每
個部份適當的運動,作用力及拘束之後,能夠藉由電腦的輔助進而得到在
每個時刻該系統的運動的本文討論的重點。在本文中所介紹的方法,是可
以有效的,並且迅速地處理一大型的機械系統之動力問題,是一個有效率
的方式;在此可以提供給各位做為一個參考。最後,我們還可以將方法利
用電腦程式來解決一些閉鏈式複體系統的動力學問題;如連桿機構或是戰
機通過攔截索的動態模擬等,來說明使用坎式動力方程式,能夠更有效率
地解決複體系統之動力學問題。

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