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本文主要的研究目標為發展一創新且可行之無段變速機(CVT),而研究的內 容為提出一套“改良式創造性機構設計方法”,以補現有構造合成程序之 不足,並參考現有設計以進行構造合成;接著利用構造合成所得較佳之新 型變速機構(CVM),進一步合成其多組速度產生器之CVM系統,並從事其運 動設計;另外,又設計出幾組可行之傳動機構,可將之分別與CVM結合起 來,而得完整之CVT系統。利用本文所提之改良式創造性機構設計方法針 對CVM進行構造合成,共得到 4 個四桿二自由度及 36 個五桿二自由度可 行之特殊化運動鏈;而依據現有之合成步驟對五桿二自度進行合成時,初 期可得到 104 個特殊化運動鏈,再經同樣之限制條件加以刪除後,亦得 到 36 個可行之特殊化運動鏈;另外所得到的機構亦均較現有設計(其為 五桿三自由度)單純;由此,可見改良式創造性機構設計方法之優越所在 。於運動設計中,根據現有設計之運動特性,針對構造合成所得之較佳機 構,發展出一創新且可行之嚙合式多組速度產生器CVM-凸輪控制式CVM, 並依此新型CVM之凸輪機構特殊運動特性的要求,建立設計多組速度產生 器所需之理論模式。於傳動機構之設計中,針對所發展之雙段線性轉速比 曲線,設計其所需之傳動機構,並分析CVT系統之變速範圍;另外,根據 非等雙段線性轉速比曲線,設計出一套可使CVT系統具空檔、倒檔、超速 及減速等作用之傳動機構,其特色為不需額外考慮離合器與制動器的設計 ,且輸出轉速與二凸輪控制之相位差呈線性變化。由本文之研究成果,可 歸納下列幾項較具參考價值之處: 1. 提出一套“改良式創造性機構設計 方法”,使構造合成程序較有效率,且可能得到較現有設計簡單之設計 。 2. 發展出一創新且可行之嚙合式多組速度產生器CVT-凸輪控制式CVT 。 3. 具非等雙段線性轉速比曲線之三組速度產生器CVT的設計,相當具 有進一步開發之價值。
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