臺灣博碩士論文加值系統

足部的關節在人體中同時扮演了穩定性與靈活性雙重角色，它在日常生活中的重要性並不亞於人體其它關節，而且它的運動傷害也時有所聞，然而與人體其它關節的研究比起來卻少多了。事實上，傳統上憑經驗的診斷方式的確有必要加入科學之測試依據做參考，才能做出更客觀確實的診斷，而這科學上的客觀依據之一就是運動學上的分析研究。為了致力於更精確的評估，有越來越多的學者投入改進運動學評估方法的行列上。在本研究中，正也試圖以正常成年人的足部為主，而且以不同的膚貼標記去建立一個運動學分析的模型（model）。
本研究約兩種膚貼標記，一種是單獨的一顆顆反光球（bony landmarkset），另一種是以每三顆組成的群體標記組（marker triad）。在整個研究過程中，膚貼標記的尺寸固定，假設足部由三塊剛體組成，以及假設膚貼標記為剛體等等。為了比較兩種標記組的優缺點，由同一位研究人員在各位受測試者的右足部同時貼上兩種膚貼標記，讓受測試者以自然步行的方式，以計算步態週期中之stance phase的ankle joint和midtarsal joint之角運動，由攝影機擷取反光球標記在空間中的位移與時間關係資料而進行相對角運動的分析。同時為了進行統計上之重複性（repeatability）的評估，本研究使每位受測試者各測試三天次﹔每天次測試三次，而且每天次之間至少間隔一週。與已發表的文獻對照下，本實驗的可信度上大部份是令人滿意的。尤其對踝關節而言，marker triad之膚貼標記模式的重複性數值甚至高出marker膚貼標記模式達10%左右。然而在前足與後足的相對運動中就無類似的情況，換句話說，bony landmark set可能比較好。因此我們認為對踝關節而言，若能對marker triad之膚貼標記的貼置位置與標記大小尺寸上作進一步的比較與確認，以減低它在震動上之缺陷的話，那麼這樣的膚貼標記模式對踝關節的類似研究而言，倒是一個頗值得採用的方式。

The foot and ankle joint is complex and important in human joints, so it is important toward improving research on the motion of the foot and ankle joint by restructing the accurate kinematic model of the foot and ankle. This research used two surface model: bony landmark set mosel and marker triad model. Placeing two model on foot and ankle that be assumed to three rigid body including tibial segment, hindfoot, and forefoot. Euler angle method and instant screw axis method are employed to describe the relative angular motion of foot and ankle durning stance phase in this study. The results are similar to the previous research, namely the reliability could be accepted. For ankle joint,
bony landmark set model is better than marker triad model on standard
deviation, but repeatability that was produced by marker triad model is better. For midtarsal joint, the bony landmark set model is better whether standard deviation or repetability. In other words, bony landmark set model could be used to research the angle motion of midtarsal joint, but marker triad could be utilized to research the angle motion of ankle joint after improving the size of marker triad.