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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳文明
研究生(外文):Wen-Ming Chen
論文名稱:類神經模糊控制器用於運動控制之研究
論文名稱(外文):A Neural-Network-Based Fuzzy Controller for Motion Control
指導教授:呂宗熙
指導教授(外文):Tzong-Shi Liu
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:英文
中文關鍵詞:類神經網路
外文關鍵詞:Neural Network
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模糊控制具有不需要系統數學之特性,而且能實現人類經驗法則。但它不
具有學習能力,而且不易將經驗表現在控制法則中,以致對於隸屬函數通
常藉由嘗試錯誤法得到。本文旨在結合模糊控制與類神經網路,以鐘形隸
屬函數及查表推論法則為基礎,發展類神經模糊控制。首先將誤差與誤差
變化構成的平面分割成數個區域。然後藉由每個區域所提供的訓練型態,
經由逆傳遞學習法,調整類神經網路第二層的神經元內鐘形隸屬函數的中
心及寬度,以期得到一個最佳的隸屬函數,並且調整第五層相對應於推論
結果的權衡值以符合預期輸出。最後,利用第二層神經元內已經調妥的隸
屬函數進行模糊控制。這不同於過去文獻所提出調整第二與第四層的隸屬
函數的方法,本文將所發展方法應用於旋轉倒單擺的角度控制實驗。藉以
模擬人車系統運動控制,並且驗證所發展理論的可行性。

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