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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:蔡嘉民
論文名稱:以虛擬實體環境對電傳機械守備之控制-建立虛擬實體環境之研究
論文名稱(外文):Telerobotic Control System of Virtual Reality- Virtual Environment Establishment
指導教授:郭中豐郭中豐引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:纖維及高分子工程技術研究所
學門:工程學門
學類:紡織工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:中文
論文頁數:67
中文關鍵詞:虛擬環境
外文關鍵詞:Virtual Environment
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  本文在探討虛擬環境(Virtual Environment)的建立及其應用。利用視訊電腦(Silicon Graphics Indigo-2)輔助繪圖模擬函式庫(Sense 8 World Tool kit)以程式撰寫繪一模擬實際工作環境,配合週邊設備,如:3D滑鼠(3D Space Control Mouse)、立體眼鏡(Stereo Glasses)。操作者必須戴上立體眼鏡,使其能身歷其境,並以手操作3D滑鼠來移動操作者的觀測點(Viewpoint),藉由觀測點的設定,以操作工作端機械臂之爪抓器。
  結果顯示,以虛擬環境的建立,及週邊硬體的配合,使操作者能身歷其境,並透過數據通訊技術,可達成電傳機械手臂抓取工作物之目的。


  In this thesis, the world-tool kit 2.0 will be used as a software development tool together with SGI indigo 2 computer to establish a virtual environment. The virtual environment will be used to simulate a real control system in 3D at remote cell. Some peripheral equipments such as 3D mouse, stereo glasses will support the operator for constructing this environment. The operator who is sitting before the monitor, wearing the stereo glasses and controlling the 3D mouse to change the viewpoint which is a coordinate value in the virtual environment. The position of the viewpoint is relative to the gripper of the robot arm at work cell. The virtual environment can be connected with robot arm control system by data commication technology to establish a virtual reality based remote control system.

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