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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:邱靖寧
研究生(外文):Jing-Ning Chiou
論文名稱:線性伺服馬達之重複式運動控制器設計及在軟體凸輪系統之應用
論文名稱(外文):The Repetitive Motion Controller Design for a Linear Servo Motor with the Application of Software Cam Systems
指導教授:蔡明祺
指導教授(外文):Mi-Ching Tsai
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
中文關鍵詞:線性馬達重複控制軟體凸輪系統
外文關鍵詞:Linear MotorRepetitive ControlSoftware Cam Systems
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傳統上,以旋轉型電動機作直線運動時,需要旋轉運動轉換為直線運動的
機構如:凸輪、導螺桿、齒輪與齒條等,其中凸輪機構是藉著凸輪輪廓以
直接接觸使其輸出元件(從動件)產生指定的運動。若從動件運動曲線需
求改變,或因磨耗、振動等因素使得從動件運動不符合原先需求時,一般
需重新設計與製造。凸輪替換費時費力,設計與製造程序頗為繁雜,需要
考慮許多因素如撕裂效應、彈簧回復力與壓力角等,且需藉助專門技術與
經驗,因此引發出所謂軟體凸輪之概念,以數學方程式表示凸輪曲線,直
接控制伺服馬達,使從動件的運動變成主動,因此具有相當大的彈性,更
可方便改變運動曲線。本文利用線性伺服馬達直接驅動產生直線運動,不
需要轉換機構之特色,發展一具彈性之軟體凸輪系統。將凸輪曲線作為受
控馬達的參考輸入,以伺服控制使線性馬達達成凸輪機構從動件所需之往
復直線運動,當需更改凸輪曲線時,只需改變程式即可。並且由於輸入訊
號是凸輪機構中從動件的運動曲線,具有週期性,本研究利用重複控制理
論,以具時間延遲元件之內建模式設計控制器,並引入時間超前概念,改
善伺服系統本質上具有輸出響應會落後其輸入信號,以降低穩態誤差。並
配合一旋轉馬達及與程式中曲線對應之平板凸輪,以展示線性馬達沿著凸
輪輪廓運動,達到兩者之同步控制。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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