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研究生:劉用文
研究生(外文):LAU, YONG WUN
論文名稱:架構於MSDOS上具有TCP/IP遙控能力的即時多工核心
論文名稱(外文):MSDOS Based Real Time Multitasking Kernel with TCP/IP remote control ability
指導教授:張隆國
指導教授(外文):CHANG LON KOU
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:86
中文關鍵詞:即時多工核心不精確運算模式遙控
外文關鍵詞:TCP/IPMultitasking KernelTCP/IPImprecise Computation MethodRemote Control
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隨著電腦科技的進步,即時控制系統正快速的發展當中,設計良好的排程
可以很有效的提高即時控制系統的效率。我們研究了傳統的排程法和不精
確運算模排程法,並以模擬的方式,針對各種超載情況,進行模擬分析。
我們提出一種適合應用於即時多工核心的不精確運算模式和其排程法,並
撰寫了一個即時多工核心及其相關的 TCP/IP 網路通訊模組和人機介面模
組。我們並應用我們的即時多工核心上設計了兩個實用的實例,其中一個
為具有 TCP/IP 遙控能力的 X-Y 平台系統~,另一個為六軸機器手臂系統
動態模擬。我們以模擬的方式比較以 RM、EDF 排程法做為主要工作排程
法、LP、PI 做為誤差累加型次要工作排程法、DLRT、RM 和 EDF 排程法
做為次要工作排程法的排程結果,模擬結果顯示我們的排程方法誤差最小
。此外,我們也 量測我們的方法和 RM、EDF 對我們所設計的應用實例進
行排程所產生的誤差,實驗數據顯示我們的排程結果最好。

We propose an imprecise computation model and algorithm
suitablefor real time multitasking kernel, and design related
TCP/IP network communication module and GUI interface module to
support the kernel. Our real time multitasking kernel has been
applied to two practical examples : X-Y table with TCP/IP remote
control ability and six axis robot arm dynamic simulation
system. We have tested various experiments which use (1) Rate
Monotonic or Earliest Deadline First as mandatory task
scheduling method (2) LP or IP as error cumulative optional task
scheduling method and (3) DLRT, RM or EDF as optional task
scheduling algorithm. The simulation results have shown that our
algorithm has the smallest Error.Furthermore, in the practical
example, our experiment results alsoshow that ouralgorithm has
the best performance in comparing with RM and EDF method.


QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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