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研究生:陳昌宏
研究生(外文):Chen, Chung-Hung
論文名稱:模態追隨技術運用在順滑模態飛行控制器設計
論文名稱(外文):model-following technique applied to sliding mode flight cotroller design
指導教授:陳永平陳永平引用關係
指導教授(外文):Chen Yon-Ping
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:順滑模態飛行控制模態追隨比例積分控制
外文關鍵詞:sliding modeflight controlmodel followingPI control
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本論文的主題為順滑模態的飛行控制器設計。將整個系統分成縱向運
動和橫向運動並加以線性化之後設計控制器。其中,由於引擎十分複雜而
難以用數學模型加以描述,因此將速度分開以PI控制器設計。在飛行的路
徑規劃上是希望飛機能夠完成一爬升轉彎和水平加速的動作,並將模態追
隨的技術運用在控制命令的產生上,以期能將飛行的姿態順滑化。所採用
的模擬環境為在1991年AIAA會議中所提出的飛行模擬系統。

This thesis is on sliding mode flight control 。The system is
divided into two parts ( longitudinal and lateral)。
Linearization is employed prior to controller design。Due to the
engine complexity,velocity control is accomplished by using a PI
compensator 。In flight schedule,the climb-turn and level
accelerations of the aircraft are achieved via sliding mode。
Moreover,we use the model following technique to generate
commands that smooth the flight path。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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