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研究生:謝杰志
研究生(外文):Xia, Jaz
論文名稱:雙軸旋轉感測系統之研製
論文名稱(外文):Design of Double Axes Rotational Sensor
指導教授:邱俊誠邱俊誠引用關係
指導教授(外文):Jin-Chern Chiou
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:32
中文關鍵詞:雙軸旋轉感測系統
外文關鍵詞:Double AxesRotational Sensor
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本論文設計一種藉著地磁與重力,用光感測旋轉角位移量的雙軸旋
轉感測器。基本上,水平方位的偏移量是藉著羅盤以光垂直投射的方式
,用一組光感電晶體來量測。而縱向俯仰的變化量則是借用一種永遠指
向地心的鉛垂式扇形齒輪,亦是用光感測的方式來量俯仰的方向與角位
移量。
這樣的感測器可用在虛擬實境的姿態量測上。也可作為雙軸轉動平 台的
操控器。系統的完成是以PC個人電腦作為感測與致動的溝通媒介。 文中
將對此一系統從硬體實作、訊號擷取,到PC個人電腦的界面卡製作 ,以
及軟體規化作深入的探討。

A double axes rotational sensor utilizing terrestrial
magnetism , gravitation and photo-coupler to measure
anguler orientation is presented in this thesis . Essentially
, the horizontal sensor uses compass to obtain the angular
variation of the system . The signal of this variation is
measured by using a set of photo-coupler via the projection of
the laser diode from a horizontal gear train . While the
vertical sensor uses a vertical sectorial gearwheel that
always point to ground , a pair of photo-couplers are used to
detect the direction and magnitude that the wheel orientates .
The developed sensor can be used as a tracking device in virtual
reality . In the present development , a double axes rotational
plane that is controlled by the sensor has been built . The
hardware implementation from the sensor to PC interface and
from PC interface to actuator will also be described .

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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