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研究生:黃健隆
研究生(外文):Chien-Lung Huang
論文名稱:水平平台之非線性動力學
論文名稱(外文):NONLINEAR DYNAMICS OF THE HORIZONTAL PLATFORM
指導教授:戈正銘戈正銘引用關係
指導教授(外文):Zheng-Ming Ge
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:英文
中文關鍵詞:混沌分歧
外文關鍵詞:chaosbifurcation
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本篇論文研究一水平平台的非線性動力學。此系統為一個自由度帶阻尼受
迫非線性系統。由解析和數值的方法可以得到系統的特性。相對平衡位置
的穩定條件可由李亞普諾夫直接法,多尺度法,平均法分別求得。由
Melnikov 法可以確認渾沌運動的存在。對強非線性系統和不穩定解分析
可由增量諧波平衡法得到。一些數值的分析技巧,如相平面軌跡、龐加萊
映射法、時間響應和功率譜法,可觀察其週期解及渾沌行為。參數變化對
系統的影響可以由分歧圖和參數圖表現出來。利用李亞普諾夫指數和李亞
普諾夫維度可找出系統渾沌現象。當系統是非線性時,不同的初始值會被
不同吸引子所吸引。為了得到系統全面的分析,系統的吸引子和相關吸引
區將由改進式內插胞映射法(Modified Interpolated Cell Mapping)求得
。碎形也將由此法研究。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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