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研究生:林敏雄
研究生(外文):Lin, MingHsiung
論文名稱:多輸入多輸出數位系統之順滑模態控制器
論文名稱(外文):Sliding Mode Controller Design for MIMO Discrete-time System
指導教授:鄭志強鄭志強引用關係
指導教授(外文):Cheng, Chih Chiang
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:60
中文關鍵詞:多輸入多輸出數位順滑模態強韌性
外文關鍵詞:MIMOdiscrete sliding moderobust
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在本篇論文中,我們利用數位順滑模態控制器方法對多輸入多輸出系統做
設計,此控制器將包含兩部份,一為等效控制器,目的在使系統軌跡進入
一有限區間,另者為切換控制器,在使系統軌跡進入一斜長區域,此兩控
制器將組合成一強韌順滑模態控制器,若系統不具未確定量將可有效將系
統軌跡趨至零,當系統具有未確定量或雜訊,亦可將系統軌跡逼進一有效
區間內。論文最後將列舉數例以證明控制器可行性。

A methodology of designing discrete-time sliding mode
controllers is proposed in this thesis for a class of multi-
input multi-output (MIMO) discrete system. This sliding mode
controller is composed of two types of controllers. One is the
equivalent control law. which can drive the state trajectories
into a bounded region. The other is a switching controller,
which can drive the state trajectories into a band region. The
combina- tion of these two controller are robust sliding mode
controllers which can drive all the state trajectories toward
zero if there is no model uncertainties. However if the model
uncertainties and/or disturbances exist, the state trajectories
will be driven into a bounded region. Several numerical
examples are also given for demonstrate the feasibility of the
proposed control scheme.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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