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研究生:江俊輝
研究生(外文):Jiang, Jiunn Huei
論文名稱:非線性Sigma適應滑動模式控制
論文名稱(外文):Nonlinear Sigma Adaptive Sliding Mode Control
指導教授:高正治;陳立文
指導教授(外文):Kao, Cheng Chih;Chen, Li Wen
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:85
外文關鍵詞:sigma 適應器滑動模式控制抖動軌跡誤差暫態響應。sigma adaptive lawsliding mode controlchatteringtraking
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本論文中,結合Sigma適應器(Sigma Adaptive Law)及滑動模式控制器 (
Sliding Mode Control[SMC])的Sigma適應滑動模式控制(Sigma
Adaptive Sliding Mode Control[SASMC]),將被應到非線性系統上。對
於特定非線性系統,SASMC可以克服SMC所產生的缺點。SASMC的平均軌跡
誤差比SMC更小,減少了由於SMC所產生的抖動現象、降低了控制器的增益
,且改進了由於模式誤差所產生的暫態響應。我們將分析非線性純量系統
與向量系統的 SASMC且和SMC做性能上的比較。對於此特定非線性系統,
我們將以分析證明,且將利用模擬顯示SASMC性能上的優點。

In this paper, the Sigma Adaptive Sliding Mode Control (SASMC)
which is combination of Sliding Mode Control (SMC) and sigma
adaptive law for the nonlinear system is developed. The
proposed SASMC for the nonlinear systems can overcome the
drawbacks due to SMC. It can achieve a smaller mean tracking
error than that of SMC, suppress chattering due to SMC, improve
transient response due to modeling error, and reduce the gain
of the controller. We will compare SASMC with SMC for specific
nonlinear vector systems and scalar systems. The simulations
and analyses will show that SASMC for the specific nonlinear
systems can overcome the drawbacks resulting from the use of
SMC.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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